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西門子伺服電機編碼器報警維修，三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

　   一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

　   二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點予以修復；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

　   三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

　　四、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動機運行時響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。
，M1=ON、M3=ON情況3修改M1值為OFF狀態，M3值為ON狀態，發現Y1=ON。以上可以發現執行線圈的雙重輸出，輸出結果以下面的線圈為準。這時為什么呢，我們知道PLC程序指令順序是按照從上到下，從左到右進行處理的，因此雙線圈無論前面的狀態如何都以后的線圈為輸出結果。那么怎么改變上面的雙線圈輸出呢，采用并聯的方法來實現：雙線圈對策這樣M3就不會影響M1的作用了，在寫程序時候經常會遇到這種情況尤其是步數較多時，寫后面的時候會忽略前面的輸出，編譯時三菱plc是不會報錯的，怎么辦，我們在下載程序對程序進行一次檢查，點擊工具程序檢查：程序檢查點擊執行后會在下面的輸出結果報錯：程序檢查結果這樣就檢查了雙線圈輸出避免了不必要的調試。
NJ并不支持ModbusTCP協議，庫文件是在socket的基礎上開發出來的功能塊。庫文件共有8個功能塊，根據不同的功能塊實現不同的modbusTCP的功能。8個功能塊分別為客戶端使用7個功能塊，客戶端連接、讀線圈、讀輸入寄存器、讀保持寄存器、寫單個線圈、寫單個保持寄存器、寫多寄存器；和服務器使用一個功能塊。客戶端連接取其中一個功能塊為例，進行測試。添加客戶端連接功能塊，寫入對方IP、端口號、連接信號變量；功能塊使能后，置位connect。