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西門子伺服電機：西門子840D主軸抱閘打不開維修

1.西門子伺服電機：1FT5、1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 、1PM4、1PM6.

2.西門子伺服驅動器,西門子伺服控制器：MC 6SE70，SIMOTION系列 6SL.

1FK7同步伺服電機，1FT6同步伺服電機，1PL6異步伺服電機， 1PH4水冷異步伺服電機，1FS6防爆同步伺服電機，1FN3和1FN4線性電機，1PH7異步伺服電機，1PL6高功率異步伺服電機1FW系列扭矩電機

西門子1PH8主軸電機.功率范圍寬泛，2.8~1340KW

.異步電機恒轉矩區擴展至零速，轉動慣量小，可實現高動態伺服控制
.滿足各種應用需求的創新設計
-具有同步和異步兩種選擇
-強迫風冷和水冷
-實心軸或空心軸
-多種軸承可供選擇
-多種編碼器以適應速度控制或的定位控制
.的產品特性
-**轉速可以達到20,000rpm
-過載能力**可達到3.3倍
-機械振動小
-高動態響應(縮短加減速時間)
.可選加制動器;可選防爆型等附加選項
.低運行噪音，運行穩定可靠
.定子接線可以切換(星形/角形)
.簡單靈活的電纜連接系統
.帶有電子銘牌和DRIVE-CLiQ編碼器反饋接口，使調試更加方便快捷

西門子828D伺服電機因變頻器直流電壓約為530V左右，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），須兩只串聯以耐壓要求。即使逆變電路有短 路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100mA以內，逆變模塊不會再有損壞的危險。變頻器空載，U、V、W端 子不接任何負載。先切斷驅動電路的模塊OC輸出回路，避免CPU做出停機保護，中斷試機。變頻器在停機狀態，燈泡亮。三只模塊有一只 上、下臂IGBT漏電，如Q1和Q2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現了較大的漏電，說明模塊內 部有嚴重的絕緣缺限。購買的拆機品模塊有時候出現這種情況?？捎门懦z修，如拆除U相模塊（QQ2）后燈泡不亮了。將N2800這步 的G00，修改為G01F5000，目的是臨時上滑塊下降速度，使故障的泵頭能夠暫時具備相對的排量（跟蹤能力）。運行自動后，故障依然，渠利，再次修改速度范圍由F5000改為F4500，運行仍然，再次修改F4000運行，暫時沒有出現，試著運行了幾個產品加工，一直未曾出現，看來 這個能夠臨時應付一段時間了。這個信息是臨時被“強制"處理了，但是，相關的頂料器仍然由于排量的影響，原本單個頂料2S時間能夠 完成的，實際且需要近10S時間才能完成。已經在做臨時處理了，索性臨時到底為止絕不放棄。頂料器檢測有一個壓力傳感器檢測，當壓力 達到設置值的+125%～75%范圍時。渠利自動化三.做好變頻器的檢修工作，1.根據實際確定其周期間隔長短對變頻器進行檢查，必要時可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內的線路板進行解體、檢查、測量、除塵和緊固由于變頻器下進風口、上出風口常會因積塵或因積塵過多而 堵塞，其本身散熱量高，要求通風量大，故運行一定時間后，其電路板上(因靜電作用)有積塵，須清潔和檢查。2.對線路板、母排等后，要 進行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺，并進行絕緣處理。對已絕緣擊穿的絕緣柱，須炭化或更 換。3.對所有接線端檢查、緊固，防止松動引起嚴重現象的發生。4.對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進 行檢查、參數測定。

西門子828D伺服電機八大故障現象分析防止松動引起嚴重現象的發生。4.對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器 件進行檢查、參數測定，發現燒毀或參數變化大的器件應及時更換。5.對變頻器內風扇轉動狀況、要經常仔細檢查，斷電后，用手轉動風 葉，觀察軸承有無卡死或轉動不靈活現象，必要時更換處理。6.仔細檢查控制電路板上電子元器件，檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、 斷線(印刷板線路)等異?，F象，渠利，必要時對外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測量檢查或更換。7.在實際中，電容容量高低與變頻器使 用、負載大小、工作制等狀況有直接的關系，惡劣、負載越大、停啟等運行狀況，會加速直流主電容老化。另外，定期時，要詳細檢查主直 流回路電容器有無漏液、外殼有無、鼓泡或變形。再安裝、接線。大容量的機種均采用多組IGTR并聯；中、小型變頻器一般用三組IGTR(大 功率晶體管模塊)，故測量檢查時應分別逐一進行檢測。IGTR的損壞也可引起變頻器OC(+pA或+pd或+pn)保護功能。逆變器模塊的損壞原 因很多:如輸出負載發生短路;負載波動很大，浪涌電流過大;負載過大，大電流運行;冷卻風扇效果差;致使模塊溫度過高，模塊燒壞、性能變 差、參數變化等問題，引起逆變器輸出異常。變頻器充電電阻損壞原因一般是：如主回路器吸合不好時，造成通流時間過長而燒壞;或充電 電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動時，主回路通電和RUN同時接通，使充電電阻既要通過充電電流，同時又要通過負載逆變電流。西門 子828D伺服電機選擇渠利自動化，你的選擇沒有錯。按照要求，停用的變頻器應每隔兩三個月通電—次，每次⒛～30分鐘。對于長時問不用的電解屯容器，通電時，先加約50％的額定電壓，只要加壓日刂間在半小時以上，它的漏電流就會降下去，也就可以正常使用了。此 外，對使用年限較長（五年以上）的變頻器，也一定要對儲能電容器進行容量檢測。運行中跳欠電壓故障，多數為直流電路的電容器容量不 足、有容量下降或失容現象。應該說明，用萬用表或電容表檢測電容容量的是有一定局限性的。變頻器在運行中。其直流電路的電容器的電 極引線，經年累月地承受主電路300Hz的大電流充、放電的沖擊和燒灼，往往形成一定的引線電阻。這種情況用萬用表和電容表，是檢測不 出容量下降等異常的。但接于電路中。相當于AN5620的散熱片，二者其它腳排列一樣，將10腳連起來接地即可使用。2.電路功能相同但個 別引腳功能不同IC的代換代換時可根據各個型號IC的具體參數及說明進行。如電視機中的AGC、視頻輸出有正、負極性的區別，只要在輸出 端加接倒相器后即可代換。這種代換需要改變電路及引腳排列，因而需要一定的理論知識、完整的資料和豐富的實踐與。內部等效電路和應 用電路中有的引出腳沒有標明，遇到空的引出腳時，不應擅自接地，這些引出腳為更替或備用腳，有時也作為內部連接。有時可用分立元件 代換IC中被損壞的部分，使其恢復功能。代換前應了解該IC的內部功能原理、每個引出腳的正常電壓、波形圖及與元件組成電路的工作原理。
DCS和PLC控制器的差別DCS和PLC控制器的主要差別是在開關量和模擬量的運算上，即使后來兩者相互有些滲透，但是仍然有區別。80年代以后，PLC除邏輯運算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些復雜運算還是比較困難，PLC用梯形圖編程，模擬量的運算在編程時不太直觀，編程比較麻煩。但在解算邏輯方面，表現出快速的優點。而DCS使用功能塊封裝模擬運算和邏輯運算，無論是邏輯運算還是復雜模擬運算的表達形式都非常清晰，但相對PLC來說邏輯運算的表達效率較低。
上式可有下表表示：即上式的項為步距角理論值，(θm-θm-1)=θs。第二項為靜止角度（位置）誤差的相鄰誤差，變成步距角誤差。步距角誤差?。?）或（-）值，（+）或（-）的值與步距角之比的百分數（％）稱為步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滯環誤差：轉子由任意點正轉1圈后，再反向旋轉一圈返回原點，各測量位置的偏差角中取值，稱為滯環誤差。上“誤差的表示與位置精度圖"中的H即為滯環誤差。