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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

　　2、 機床系統檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
plc維修時，插好編程器，并將開關撥到RUN位置，再根據下列步驟查找：如果PLC停止在某些輸出被激勵的位置、狀態（地方），一般是處于中間狀態，則查找引起下一步操作發生的信號，編程器會顯示信號的ON/OFF狀態。2）如果輸入信號，將編程器顯示的狀態與輸入模塊的LED指示作比較，若結果不一致，則說明需要更換輸入模塊。更換模塊前，需要先檢查I/O擴展電纜和相關連接是否正常。3）如果輸入狀態與輸入模塊的LED指示一致，則比較發光二極管與輸入裝置的狀態。
向SMD48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則清除）。向SMD52（雙字）寫入所希望的預置值。為了捕獲當前值（CV）等于預置值（PV）中斷事件，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷事件（事件號13）調用該中斷子程序。為了捕獲外部復位事件，編寫中斷子程序，并外部復位中斷事件（事件號15）調用該中斷子程序。執行全局中斷允許指令（ENI）來允許HSC1中斷。9.執行HSC指令，使S7--200對HSC1編程。